CLIPEUM - Konfiguration

ACHTUNG: Es wird zwischen Groß- und Kleinschreibung unterschieden.
Konfigurationsdatei: /opt/clipeum/etc/clipeum.conf

Parameter Wertebereich Wert Beschreibung
Name beliebige Zeichenfolge Name der Steuerung zwecks Unterscheidung bei mehrfacher Verwendung.
Montierungstyp A = Alt-Azimutal
P = Paralaktisch

Montierungstyp
Eine paralaktische Montierung wird derzeit nicht unterstützt.
OperationsModus A = automatik
S = Sonnennachführung
M = Mondnachführung


In welchem Operationsmodus Clipeum gestartet werden soll. Dieser Operationsmodus wird auch nach jeder Entriegelung gewählt.
SensorTyp H = HH-12 von DF1SR
A = Analogsensoren
I = Impulssensoren


Art der verwendeten Positionssensoren
(Analogsensoren = Potentiometer)
MonitorServer Absoluter Pfad zu einem Ordner Im angegebenen Ordner werden Dateien abgelegt und laufend mit den Statusdaten der Montierung aktualisiert.
Damit besteht die Möglich einer Fernüberwachung der Montierung mittels eines Internet-Browsers.
Hier finden sie Details zur empfohlenen Einrichtung
Azimutachse ⇔
AZ-SensorKanal 1, 2
Kanal an dem der Azimut-Positionssensor angeschlossen wurde.
AZ-AnzahlMedianWerte 1 - 35, nur ungerade Zahlen Anzahl der Sensormesswerte aus denen der Median ermittelt wird. Zum Ausgleich vereinzelter Störungen.
AZ-SchwellwertRateWinkel 0° - 30° Ist die Differenz zwischen Soll- und Ist-Position kleiner diesem Wert, erfolgt die Positionierung mit langsamer Geschwindigkeit.
AZ-SchwellwertZielWinkel 0° - 30° Ist die Differenz zwischen Soll- und Ist-Position kleiner diesem Wert, gilt das Ziel als erreicht.
AZ-MotorEinPin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den der Azimutmotor Aus- und Eingeschaltet wird.
0V = Aus, 5V = Ein
AZ-MotorRatePin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den die Geschwindikgkeit des Azimutmotors gesteuert wird.
0V = Aus, 5V = Ein
AZ-MotorRichtungPin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den die Drehrichtung des Azimutmotors gesteuert wird.
0V = Aus, 5V = Ein
AZ-MotorStepperFrequenz 0 - 10000 Hz Anzahl an Impulsen pro Sekunde bei maximaler Geschwindigkeit für die Ansteuerung des Azimutmotors wenn hierfür ein Schrittmotor verwendet wird.
Bei 0 ist diese Funktionalität deaktiviert.
AZ-GrenzeLinksRotiertWinkel 0° - 359.9° Befindet sich die Montierung in der linkest möglichen Rotation, gilt dieser Winkel als Grenzposition. Es gibt keine harte Grenze sondern es wird um diesen Winkel ein Fangbereich ausgewertet.
AZ-GrenzeRechtsRotiertWinkel 0° - 359.9° Befindet sich die Montierung in der rechtest möglichen Rotation, gilt dieser Winkel als Grenzposition. Es gibt keine harte Grenze sondern es wird um diesen Winkel ein Fangbereich ausgewertet.
Elevationsachse ⇕
EL-SensorKanal 1, 2
Kanal an dem der Elevations-Positionssensor angeschlossen wurde.
EL-AnzahlMedianWerte 1 - 35, nur ungerade Zahlen Anzahl der Sensormesswerte aus denen der Median ermittelt wird. Zum Ausgleich vereinzelter Störungen.
EL-SchwellwertRateWinkel 0° - 30° Ist die Differenz zwischen Soll- und Ist-Position kleiner diesem Wert, erfolgt die Positionierung mit langsamer Geschwindigkeit.
EL-SchwellwertZielWinkel 0° - 30° Ist die Differenz zwischen Soll- und Ist-Position kleiner diesem Wert, gilt das Ziel als erreicht.
EL-MotorEinPin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den der Elevationsmotor Aus- und Eingeschaltet wird.
0V = Aus, 5V = Ein
EL-MotorRatePin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den die Geschwindikgkeit des Elevationsmotors gesteuert wird.
0V = Aus, 5V = Ein
EL-MotorRichtungPin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den die Drehrichtung des Elevationsmotors gesteuert wird.
0V = Aus, 5V = Ein
EL-MotorStepperFrequenz 0 - 10000 Hz Anzahl an Impulsen pro Sekunde bei maximaler Geschwindigkeit für die Ansteuerung des Elevationsmotors wenn hierfür ein Schrittmotor verwendet wird.
Bei 0 ist diese Funktionalität deaktiviert.
EL-GrenzwertObenWinkel -99.9° - 99.9° Obere Begrenzung bis zu der eine Positionierung zulässig ist. Zielpositionen oberhalb dieses Winkels werden nicht angefahren.
EL-GrenzwertUntenWinkel -99.9° - 99.9° Untere Begrenzung bis zu der eine Positionierung zulässig ist. Zielpositionen unterhalb dieses Winkels werden nicht angefahren.
Verriegelung
LOCK-MotorEinPin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den der Verriegelungsmotor Aus- und Eingeschaltet wird.
LOCK-MotorRichtungPin A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4


         
Anschlusspin über den die Drehrichtung des Verriegelungsmotors gesteuert wird.
LOCK-LockedSensorPin E1, E2, E3, E4, E5, E6, ENN
Anschlusspin über den detektiert wird, ob die Montierung verriegelt ist. Für eine Detektion muss der Pin mit Masse verbunden werden.
ENN = Funktion wird nicht verwendet
LOCK-UnlockedSensorPin E1, E2, E3, E4, E5, E6, ENN
Anschlusspin über den detektiert wird, ob die Montierung enterriegelt ist. Für eine Detektion muss der Pin mit Masse verbunden werden.
ENN = Funktion wird nicht verwendet
Festpositionen
AZ-ParkPosition 0° - 359.9° Azimutwinkel der Parkposition
EL-ParkPosition -90° - 90° Elevationswinkel der Parkposition
AZ-WartungPosition 0° - 359.9° Azimutwinkel der Wartungsposition
EL-WartungPosition -90° - 90° Elevationswinkel der Wartungsposition
Notfall
AZ-NotPosition 0° - 359.9° Azimutwinkel der Notfallposition
EL-NotPosition -90° - 90° Elevationswinkel der Notfallposition
NotfallPin E1, E2, E3, E4, E5, E6, ENN
Anschlusspin über den detektiert wird, ob die Montierung in die Notfallposition gefahren werden muss. Beispielsweise ausgelöst über ein Windmessgerät. Für eine detektion muss der Pin mit Masse verbunden werden.
ENN = Funktion wird nicht verwendet
Standort
Laengengrad -180° - 180° Längengrad des Standorts. Ost ist positiv.
Breitengrad -90° - 90° Breitengrad des Standorts. Nord ist positiv.
Nachführung
FolgeBisEL -45° - 45° Nur im Sonnen-, Mondfolgemodus. Befindet sich das Ziel unterhalb dieses Elevationswinkels, wird die Montierung gestoppt oder die Nachtposition angefahren. Negative Zahlen bedeuten unter dem Horizont, positive über dem Horizont.
AZ-NachtPosition 0° - 359.9° Nur im Sonnen-, Mondfolgemodus. Azimutwinkel zu dem die Montierung fährt, wenn sich das Ziel unter dem Horizont befindet.
EL-NachtPosition -90° - 90° Nur im Sonnen-, Mondfolgemodus. Elevationswinkel zu dem die Montierung fährt, wenn sich das Ziel unter dem Horizont befindet.
NachfuehrIntervall 0 - 1440 Minuten Zeit in Minuten die vergehen muss, bis die Sonnen- oder Mondposition neu berechnet wird. Dadurch kann das Intervall der Nachführungen ausgedehnt werden. Bei 0 findet im Rahmen der Positioniergenauigkeit eine kontinuierliche Nachführung statt.
Die neue Position wird jeweils um das halbe Intervall in die Zukunft vorausberechnet.
Impulssensoren
AZ-ImpulsSensorInit 0 - 65535 Initialwert für einen Impulssensor der Azimutachse, bevor der Sensor synchronisiert wurde.
EL-ImpulsSensorInit 0 - 65535 Initialwert für einen Impulssensor der Elevationsachse, bevor der Sensor synchronisiert wurde.
AZ-ImpulsSensorSync 0 - 65535 Wert den der Impulssensor erhällt, wenn sich die Azimutachse am Synchronisationspunkt befindet.
EL-ImpulsSensorSync 0 - 65535 Wert den der Impulssensor erhällt, wenn sich die Elevationsachse am Synchronisationspunkt befindet.
AZ-ZwangsSync 0 - 3600 Sekunden Zeit, bei aktiviertem Antrieb, nach der eine Zwangssynchronisation durchgeführ wird.
Die Zeit muss ausreichen lang sein um die Motierung vollständig bis zum Synchronisationspunkt bewegen zu können.
EL-ZwangsSync 0 - 3600 Sekunden Zeit, bei aktiviertem Antrieb, nach der eine Zwangssynchronisation durchgeführ wird.
Die Zeit muss ausreichen lang sein um die Motierung vollständig bis zum Synchronisationspunkt bewegen zu können.